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15世紀初頭、フランス王国はその王位継承権を巡り、イングランド王国軍を相手に後に百年戦争と呼ばれる苛烈な戦いを繰り広げていた。

ブルゴーニュ公国の跡取りでありながら、あまりに気弱で泣き虫な善良公女フィリップ。